2月19日，钛媒体APP独家得悉，具身智能机器人公司魔法原子成功开宣布了第一代自研灵活手产品MagicHand S01，具有11个自由度，手部负载高达5公斤，作业场景下最高负载超20公斤。

  揭露材料显现，灵活手是人形机器人的重要组成部分（实在人手的单手本体自由度为21个，加上手腕关节运动自由度有27个），机器人的灵活手会依据特定场景简化功用。灵活手的功能和本钱受其三大中心组件—驱动、传动和传感设备的一起影响。

  据钛媒体APP了解，魔法原子挑选自研灵活手的原因，一种原因是想经过自研能够把人形机器人的本钱降下来，有利于整机量产；另一方面，自研能大大的提高人形机器人整机的适配度。

  以特斯拉为例，此公司的第三代灵活手的驱动器做到了手臂上，跟人体结构相似，灵活手和本体的合作更极致。与特斯拉不同，魔法原子的灵活手没有做这种结构，而是依据机器人落地运用场景，手能够换成不同的类型的，比方假爪、夹具或其他部件，添加机器人的实用性。

  详细的技术细节上，在工作环境中，MagicHand S01灵活手的双臂转移负重最高可达20公斤，适配转移、安装、检测等多种作业场景。

  一起，MagicHand S01 采用了扭矩更大的电机，并对承重结构能够进行了特别加强规划。此外，一体化压铸工艺逐渐提高了结构强度。非承重结构上，魔法原子则进行了轻量化规划，在坚持灵活手全体分量不变的一起，提高了负载才能，并完成分量与功能的平衡。

  现在，MagicHand S01的微型电动推杆、多圈绝对值编码器、六轴电机驱动器、高活络多点触觉传感器、灵活手控制器等中心零部件悉数完成了自研。为完成灵活手的高灵活性、高负载和高可靠性，魔法原子在中心零部件规划时进行了余量规划。其间MagicHand S01的微型电动推杆的推力预留了30%的余量，提高负载才能的一起，以延伸零部件的惯例运用的寿数。